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新型機械內程序液壓線路的晃震的解除

文字:[大][中][小] 2012-9-21  瀏覽次數:4611

  四個電液伺服閥通過一個選擇開關來選擇1、4閥和2、3閥單獨工作及四個電液伺服閥同時工作三種狀態。1、4為大閥,2、3為小閥。1、2閥裝在操作側,3、4閥裝在傳動側。液壓系統由液壓站、閥組塊和液壓壓下缸組成。液壓站為系統提供23NIPa的液壓油,閥組塊由電磁閥和電液伺服閥構成,是液壓缸液柱高度控制的執行件,液壓缸是液壓輥縫控制的關鍵設備。

  用示波器觀察加載到電液伺服閥上的電流信號,有一個頻率為40比,振幅為士3V的正弦波干擾信號,該信號是液壓系統振蕩的原因。而且單投大閥時振動很大,單投小閥時振動稍小,四個閥一起投時振動更大,幾乎不能使用。么振蕩的根源在哪里呢?

  為了查找這代問題,我們作了如下工作:加固液壓管路在液壓管路上增加了管夾,減少高壓管路的直角彎,將所有的蓄勢器盡可能全部投用。這以后管路振動有所減輕,但還不能解決根本問題。更換電液伺服閥將1、4兩個大閥換成國產襄樊609所的伺服閥投上使用。分別測量1、4閥的電流輸出,輸出波形大致相同,如3(a)。

  觀察到,單投1、4閥時管路振動基本消失,而單投小閥時振動情況依舊,同時還發現單投大閥時系統控制不準確,零偏太大,說明閥的精度不夠,故不能采用。將609所的伺服閥再換成MOG閥。由此我們得出以下結論:MOOG閥與閥控模塊的參數匹配有問題,而609所國產閥與閥控模塊參數匹配恰好一致,只是由于控制精度不能達到要求而遭淘汰。

  調節閥控模塊有關參數在電控柜內將閥控模塊拔出來,分別改變其比例系數VPI設定開關及其振顫電流的頻率和振幅,即FDI和ADI的設定開關。振顫電流是為消除閥芯動作的摩擦而加。經過幾個回合的調試,仍然消除不了管路振動。將各開關恢復原位。在以上幾種情況下用帶記憶的示波器觀察各個閥的電流輸出波形,均有頻率40HZ,振幅土3V的正弦波的干擾信號,如3(b)所示。

  改變閥控模塊后面板上的電容值根據I5閥控模塊說明書,此閥控模塊應串一濾波電容,電容值依據電液伺服閥的閥線圈電感而定。在470nF電容兩端引出線上再并一個100nF的電容,觀察其輸出波形,發現波形有所改變,頻率降低,振幅也有所降低,管路振動減弱。繼續再并上一個10nF的電容,波形又有所改變,最后共并上4個10nF的電容后,發現波形比較平坦,管路已不振動。

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